西门子6ES7331-7KB02-4AB2接线方式

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

西门子6ES7331-7KB02-4AB2接线方式 西门子G120变频器特点一：模块化设计，可灵活扩展
面向未来的驱动理念，用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。出众的维护和维修友好性。
应用：灵活驱动，适用于各种应用完全集成的安全保护功能，全球具有SS1和SLS功能的产品。
西门子G120变频器特点二：
基于集成化的安全保护技术，设备运行更安全，操作更简便。
由于集成了安全保护功能，使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用降低。也有8/13
效的保证了人机安全。应用：生产机械（包装机、纺织机），材料运输机械等。PROFIBUS和PROFINET总线标准——全球将这两种总线通讯直接集成在变频器中。更多节点，多种网络拓扑，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线，而且表现在其优化的工程和组态结构。它们使成熟的IT技术应用于工业领域，并使办公工具应用在工业控制中。

高速度两个参数，然后计算得出速度给定。这个时候我们好用FB。现有电机1，输入加速时间2，高速度20。那么2，20这个值放在哪呢，我们调用FB时，就可以放到DB电机1里去了。

2，控制功能线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式，标准参数结构，标准调试软件。

西门子6ES7331-7KB02-4AB2接线方式 西门子G120变频器特点三：
再生能量回馈能力：该输出功率范围内全球。
节能，节省空间，无需制动电阻。采用创新的功率模块，可实现优化的能量回馈。全功率段都能实现换相整流，不产生任何系统干扰。而且所需线电流小，与常规变频器相比，降低到80%。
应用：适用于车辆运输、离心机以及其它具有高惯性矩的生产机器的驱动。

电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能速度控制的误差，通过反馈估算磁链幅值，低速时定子电阻的影响，将输出电压，电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

直流电动机的额定电压也要与电源电压相配合。一般为110V，220V和440V。其中220V为常用电压等级，大功率电机可提高到600～1000V。当交流电源为380V，用三相桥式可控硅整流电路供电时，其直流电动机的额定电压应选440V，当用三相半波可控硅整流电源供电时，直流电动机的额定电压应为220V。

西门子6ES7331-7KB02-4AB2接线方式 数字量输出模块 EM222和数字量输入/输出模块 EM223。数字量模块有各种点数可选，如 16点输入，8点输出，32输入/32输出等等，可根据实际需要选择。对于输入模块。数字量模块数字量模块分为：数字量输入模块 EM221分为 24VDC输入和120/230VAC输入。